KI-Geführte Autonome Transportroboter (ATR)

Neues Paradigma: Künstliche Intelligenz navigiert autonome Transportroboter

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KI-basierte Steuerung: Die intelligente Erkennungsinfrastruktur ermöglicht zusammen mit dem W2MO Digitalen Zwilling eine millimetergenaue Navigation sowie eine beliebige Kombination aus automatischem Fahren und manuellem Schieben.


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Modularer Aufbau: Flexible Fahrzeugkonstruktionen vom standardisierten Palettentransporter bis zum individuellen, kundenspezifischen Kommissionierwagen.

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Integration von Optimierungsalgorithmen: Die Steuerungsrechner greifen auf die W2MO-Optimierungs-Engine zu, so dass intelligente Algorithmen zur Berechnung optimaler Routen und günstiger Auftragskombinationen verwendet werden oder auch eine optimale Produktplatzierung und ein Lastausgleich möglich ist.

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W2MO RTL&RS-Nutzung: Die Erfassung der absoluten Positionen und die Erkennung aller Objekte hilft, einen globalen überblick über die Umgebung zu erhalten und die bestmögliche Navigation zu gewährleisten.

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Autonome Boden zu Boden-Transportroboter, ausgestattet mit Erkennungseinheiten und 3D-Kameras mit NVIDIA XAVIER, Li-Io-Akkus, Sicherheitsscannern sowie Front-/Rückseitenkameras zur Erkennung der Umgebung und einer präzisen Navigation.

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Perfekte Integration mit den W2MO 3D Case Pack Funktionalitäten für optimiertes 3D-Packen und 3D-Packschemata

KI-Basierte Navigation

Die W2MO Navigation basiert auf W2MO RTL&RS.

W2MO RTL&RS liefert die absolute Position aller Objekte und erkennt Objekte und ihre Eigenschaften - Transporter, AGVs, Personen, ... im Arbeitsbereich. Dieses umfassende, ganzheitliche Wissen über das Geschehen macht die W2MO Navigation einzigartig. Alle anderen (herkömmlichen) FTS wissen nur, was um sie herum passiert, diesen globalen überblick haben sie nicht. Weil die W2MO-Navigation das bestmögliche Wissen über die Umgebung hat, bietet sie die bestmögliche Navigation und das bestmögliche Flottenmanagement.

Steuerungscomputer nutzen die Positionsinformationen und das W2MO-RTL&RS, um die Wege der Transportroboter zu optimieren und entsprechende Steuerbefehle zu senden.

Personen oder andere Fahrzeuge werden erkannt und mögliche Kollisionen frühzeitig erkannt und somit vermieden. Alle gesetzlichen Sicherheitseinrichtungen sind ebenfalls an Bord.

Die W2MO-Navigation kann für alle Arten von AGVs eingesetzt werden. Die Integration ist einfach und es gibt offene, standardisierte Schnittstellen. Jeder Hersteller von FTS kann die W2MO-Navigation einsetzen - sprechen Sie uns an!

Der Standardisierte, Flexible Palettentransportroboter - in Zusammenarbeit mit Pixel Robotics

Autonomer Boden-zu-Boden-Transportroboter, entwickelt und hergestellt von Pixel Robotics:

  • Bis zu 1,3 t Traglast, 1,5 m/s (max. Geschwindigkeit anpassbar)
  • Nicht brennbare LiFePO-Batterien – durchgängiger Betrieb in 1 oder 2 Schichten
  • Automatische Fahrt zur Ladestation
  • Gesetzliche Sicherheitseinrichtungen: Sick-Sicherheitsscanner vorne / hinten (360° Abedeckung)
  • Sehr günstiger Preis des Standardfahrzeugs
  • Gesamte Sensorik: Zusammenarbeit von Deckenerkennungseinheiten und 3D-Kameras mit NVIDIA XAVIER im Fahrzeug
  • Insgesamt mehr als 12 Kameras im Fahrzeug verbaut
  • Besonders robuste, solide Konstruktion - bestens geeignet für "rauhe" Umgebungen in der Logistik
  • Für mehr Sicherheit: Front-, Seiten- und Heckkameras prüfen die Umgebung und erkennen Objekte, die von den gesetzlichen Sicherheitsscannern übersehen werden

Der W2MO Digitale Zwilling Unterstützt den Leistungsfähigen Betrieb von Mobilen Transportrobotern

  • Optimierte Routenplanung auf Basis von Echtzeitinformationen über Hindernisse und die Stausituation
  • Innovative Algorithmen zur Berechnung einer effizienten Kombination von Aufträgen in einer Tour
  • Einsatz von kombinatorischen Methoden aus der mathematischen Optimierung zur Berechnung einer optimalen Produktplatzierung für den Lastausgleich im Lager
  • 3D-Pack-Algorithmen zur effizienten Beladung der Fahrzeuge beim Einsatz als Kommissionierroboter

Durch die vollständige Integration von W2MO steht eine Vielzahl von Optimierungsalgorithmen für den Transportroboter zur Verfügung. Dabei können nicht nur der Digitale Zwilling und die Tracking-Funktionalitäten für alle Transporter genutzt werden, sondern auch ausgefeilte mathematische Verfahren zur Berechnung der optimierten Touren und Aufgaben für jedes FTS. Darüber hinaus leistet auch die optimale Produktplatzierung einen wichtigen Beitrag zum effizienten Betrieb mit einem autonomen Transportroboter. (Siehe "Intelligente Algorithmen" für weitere Details).

Modulares Konzept für Flexible Anpassungen

    Option 1: Kommissionierwagen aus Standardkomponenten
  • Integriert in ein flexibles Baukastensystem
  • Hochwertige Komponenten wie Maxon-Antrieb und Sick-Sicherheitssensor
  • Akku Ihrer Wahl mit verschiedenen Lademöglichkeiten
  • Leicht verstellbarer Profilrahmen
  • Luftbereifte Räder für gute Fahreigenschaften auch auf rauem oder unebenem Untergrund
    Option 2: Kundenspezifischer Transporter
  • Flexible, kundenspezifische Entwicklung aller Komponenten
  • Mögliche Integration verschiedener Zusatzkomponenten, wie z. B. Hubtisch, Greifarme, etc.
  • Beispiel 1: Transport von Waren zwischen Produktionsstandorten mit 900 kg Nutzlast und Genauigkeit im Millimeterbereich
  • Beispiel 2: Transport von Paletten oder Gitterboxen auf Rollen mit separater Ladungssicherung

Je nach Anforderung gibt es unterschiedliche Möglichkeiten für die Gestaltung des Fahrzeugs. Dazu gehören zum einen Kommissionierwagen, die aus hochwertigen, standardisierten Komponenten aufgebaut sind. Die Transporter sind mit Lufträdern ausgestattet, so dass keine besonderen Anforderungen an die Bodenqualität gestellt werden. Das modularisierte Konzept erlaubt die flexible Gestaltung eines Fahrzeugs. Andererseits sind auch kundenspezifische Einzelanfertigungen mit einer angepassten Entwicklung aller Komponenten möglich. Der individuellen Gestaltung sind praktisch keine Grenzen gesetzt.

Der Roboter kann von jeder Position aus sofort automatisch weiterfahren. Das Fahrzeug kann auch im manuellen Betrieb nachgeführt werden, wenn ein Werker das Fahrzeug schiebt. Automatisiertes Fahren und manuelles Schieben können beliebig kombiniert werden.

Das System kann beliebig redundant ausgelegt werden, d.h. mehrere Erfassungseinheiten können den gleichen Bereich überwachen. Ein integriertes System zur Personenverpixelung sorgt für den Schutz der persönlichen Privatsphäre. Das WLAN-Netzwerk wird nicht übermäßig belastet, da nur eine geringe Bandbreite von ca. 50 Kbit/s pro Fahrzeug benötigt wird.

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